部分正在进行或者已经完成的工作展示
作为另一类基于结构化记忆的主流导航方法，拓扑导航基于拓扑学的原理，使用节点和边的连接关系来描述环境，构建拓扑地图。
基于三维势流理论，从内域、外域和波浪激励三个层面对多域法进行改进，提出了不同层次的船舶水动力学数值计算模型，形成了一套系统、准确、稳定、高效、适用广泛的对船舶在波浪中运动及其应用进行研究分析的方法，具有重要的研究和工程实际价值。
